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Modbus
Il modbus e' un protocollo di comunicazione, si inviano stringhe esadecimali per comandare o ricevere una risposta.
Ad esempio, la riga o stringa da inviare per impostare il parametro 51 al valore 10 è:
01 06 00 33 00 0A F9 C2
spiegazione:
- 01 = indirizzo del dispositivo a cui inviare l'informazione
- 06 = scrivi
- 00 33 = Parametro 51
- 00 0A = 10
- F9 C2 = calcolo CRC per il Modbus
Esempio leggere il parametro 5:
01 03 00 05 00 01 94 0B
spiegazione:
- 01 = indirizzo del dispositivo a cui inviare la richiesta
- 03 = leggi
- 00 05 = Parametro 5
- 00 01 = solo il parametro 5; ma qui potevo anche più parametri in fila , tipo con 0003 chiedevo 5, 6 e 7. Sconsiglio caldamente di chiedere piu' di un valore alla volta, non c'e' uno standard unificato su come rispondere piu' dati insieme e si rischia di fare errori.
- 94 0B = calcolo CRC per il Modbus
risposta dal dispositivo, ad esempio un sensore di temperatura:
01 03 02 00 64 B9 AF
spiegazione:
- 01 = indirizzo del dispositivo che risponde
- 03 = rispondo a una richiesta
- 02 = la risposta è formata da 2 byte
- 00 64 = risposta di 2 byte, 0064 in esadecimale che significa 100. Il sensore sente 100°C.
- B9 30 = calcolo CRC per il Modbus